Par les transports en commun, en transport ferré
Avec la Gare de Bouray, située Route Nationale à Lardy, la commune est à 30min de Bibliothèque François Mitterrand à Paris par le RER C. La gare dispose d'un bâtiment voyageurs, avec guichet, ouvert tous les jours. Elle est équipée d'un affichage des horaires des trains en temps réel et d'automates pour l'achat de titres de transport Transilien. Elle est située en zone 5.

Depuis Paris
Prendre la ligne C du RER direction Saint-Martin d’Etampes
Descendre Gare de Bouray

Depuis Etampes
Prendre la ligne C du RER direction Champ de Mars
Descendre Gare de Bouray

Par les transports en commun, en bus
Le village est desservi par 11 lignes de bus qui permettent d’aller d’Angerville à Paris : 10.01, 104, 206A, 206B, 223, 320, 321, 322, 323, 324 et 331. Il y a 7 points d’arrêt sur la commune : Petit Mesnil, Croix de Fer, Tilleuls, Grandes Roches, Stade, Château de Frémigny et Centre.